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【関東版】温泉・お風呂のある道の駅まとめ20選|車中泊旅の快適お風呂スポット

「道の駅に泊まったついでにお風呂も入れたら最高なのに」——車中泊旅で道の駅を使うたびにそう思ってきました。実はそれ、かなえてくれる道の駅が関東だけで20か所もあるんです。

この記事では、関東エリアの温泉・お風呂がある道の駅を県別にまとめて全件紹介。各施設はタップ(クリック)で詳細とマップが開きます。ルート計画のお供にどうぞ。

⚠️ 【重要】ご利用前に必ずご自身でご確認ください
当ブログに掲載している料金・営業時間・定休日・施設情報などは、調査・執筆時点の情報です。その後の値上げ・営業時間の変更・休業・リニューアル・閉館などにより、実際の情報と異なる場合があります
掲載情報をもとに訪問された場合のトラブル(無駄足・料金の相違など)について、当ブログでは一切の責任を負いかねます。訪問前に必ず施設の公式サイトまたはお電話にて最新情報をご確認のうえお出かけください。
🗺️ このページの見方
🚐 RVパーク車中泊用の有料駐車場あり
🦶 足湯足湯あり(無料のものも)
🧖 サウナサウナあり
♨️ 露天風呂屋外の露天風呂あり
🪨 岩盤浴岩盤浴あり

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🌋 群馬県(9か所)

関東でダントツ最多の9か所。温泉王国だけあって料金は400〜1,000円と幅広く、安いところは400円台から楽しめる。

道の駅 六合(くに)|中之条町 🚐 RVパーク🦶 足湯
  • ♨️ 温泉名:くつろぎの湯
  • 💴 温泉料金:町外大人500円・町民大人300円(小学生以下・65歳以上・障害者は300円 / 3歳未満無料)
  • 🕐 営業時間:12:00〜20:00(最終入館19:30)
  • 📅 定休日:水曜日
  • 特徴:RVパーク(応徳温泉、1泊3,000円・電源込み)・足湯あり。吾妻川沿いの山あいに位置し、源泉かけ流しが楽しめる
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイト(くつろぎの湯の詳細あり)
  • 🚐 RVパーク予約・詳細RVパーク応徳温泉 道の駅六合(くるま旅公式)
道の駅 中山盆地|高山村 ♨️ 露天風呂
  • ♨️ 温泉名:ふれあいプラザ
  • 💴 料金:大人(中学生以上)600円・子供(小6以下)300円
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00(最終受付20:20)/1〜2月は10:00〜20:00(最終受付19:20)
  • 📅 定休日:毎月10日(土日祝の場合は営業)
  • 特徴:露天風呂あり。高山村は「温泉の里」として知られ、静かな山の湯が楽しめる
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイト(ふれあいプラザ詳細)
道の駅 白沢|沼田市
  • ♨️ 温泉名:望郷の湯
  • 💴 料金:大人 2時間800円・4時間1,200円・6時間1,400円・1日1,600円(子供・障害者割引あり)※2026年5月1日改定
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00(最終入館21:00)
  • 📅 定休日:4・6・9・12月の第2火曜日
  • 特徴:利用時間で料金が選べるシステム。駐車場200台と広め。貸切風呂(要予約)あり
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイト(望郷の湯の詳細あり)
  • 🛁 温泉(望郷の湯)望郷の湯 公式サイト
道の駅 川場田園プラザ|川場村 ♨️ 露天風呂
  • ♨️ 温泉名:かわば田園温泉「楽楽の湯」
  • 💴 料金:公式サイトの料金表(画像)をご確認ください(2025年度版掲載中)
  • 🕐 営業時間:平日10:00〜20:00、土日祝10:00〜21:00
  • 📅 定休日:公式サイトで要確認
  • 特徴:露天風呂あり。地ビール・レストラン・パン屋が揃う大型複合施設。温泉以外の楽しみも豊富
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(楽楽の湯)楽楽の湯 公式サイト(料金表掲載)
道の駅 あがつま峡|東吾妻町
  • ♨️ 温泉名:天狗の湯
  • 💴 料金:中学生以上420円・3歳〜小学生210円(3時間以内)
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00(最終受付20:30)
  • 📅 定休日:毎月第2火曜日・1月1日
  • 特徴:ドッグラン・Wi-Fiあり。3時間420円と関東の道の駅温泉の中でも安く、コスパ抜群。貸切風呂(2時間2,100円)あり
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
道の駅 ふじみ|前橋市
道の駅 赤城の恵|前橋市 🧖 サウナ
  • ♨️ 温泉名:あいのやまの湯
  • 💴 料金:大人(中学生以上)520円・子供(3歳〜小学生)310円・シルバー(65歳以上)310円
  • 🕐 営業時間:11:00〜20:00
  • 📅 定休日:毎週火曜日(祝日の場合は翌水曜)
  • 特徴:サウナあり。駐車場413台完備。開始が11時と遅めなので朝早い出発には注意
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(あいのやまの湯)あいのやまの湯 公式サイト
道の駅 よしおか温泉|吉岡町
  • ♨️ 温泉名:リバートピア吉岡
  • 💴 料金:大人600円・小学生以下400円(4歳未満無料)
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00
  • 📅 定休日:月ごとのカレンダー制(公式サイトで要確認)
  • 特徴:Wi-Fi利用可。関越道・渋川伊香保ICからのアクセス良好。食事付入館券(1,450円)もあり
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(リバートピア吉岡)リバートピア吉岡 詳細
道の駅 まえばし赤城|前橋市 ♨️ 露天風呂🧖 サウナ
  • ♨️ 温泉名:まえばし赤城の湯
  • 💴 料金:平日大人600円・土日祝大人700円(小学生以下半額)
  • 🕐 営業時間:9:00〜22:00(最終入館21:30)※道の駅自体は24時間
  • 📅 定休日:1月1日のみ(点検休あり)
  • 特徴:露天風呂・サウナあり。2023年オープンの新しい温泉施設で銭湯ペンキ絵師による赤城山の背景画が特徴。駐車場500台以上・ドッグランも完備
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(まえばし赤城の湯)温泉施設詳細ページ

🌿 栃木県(5か所)

日光・宇都宮から栃木南部まで分散して点在。観光ルートに合わせて選びやすい。

道の駅 湯西川|日光市 ♨️ 露天風呂🪨 岩盤浴🦶 足湯(無料)
  • ♨️ 温泉名:湯の郷
  • 💴 温泉料金:市外大人700円・小学生350円・日光市民300円(乳幼児無料)
  • 💴 足湯料金:無料(どなたでも利用可)
  • 🕐 温泉営業時間:10:00〜20:00(最終受付19:00)
  • 🕐 足湯営業時間:9:00〜17:00
  • 📅 定休日:毎月第3火曜日(祝日の場合は翌日)
  • 特徴:露天風呂・岩盤浴・足湯(無料)と設備が充実。700円と少し高めだが内容は納得感あり。足湯は温泉施設正面に位置し無料で利用可
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(湯の郷)湯の郷 詳細ページ
道の駅 うつのみや ろまんちっく村|宇都宮市 ♨️ 露天風呂🧖 サウナ🪨 岩盤浴
  • ♨️ 温泉名:湯処あぐり
  • 💴 料金:大人 650円(中学生350円・小学生300円)
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00(受付20:30まで)
  • 📅 定休日:毎月第2火曜日(祝日の場合は翌日)
  • 特徴:露天風呂・サウナ・岩盤浴あり。プール・ドッグランも備える駐車場1,000台超の超大型施設
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(湯処あぐり)湯処あぐり詳細ページ
道の駅 たかねざわ 元気あっぷむら|高根沢町 ♨️ 露天風呂🧖 サウナ
  • ♨️ 温泉名:元気あっぷ温泉
  • 💴 料金:大人(中学生以上)700円・小学生500円・幼児(3〜5歳)300円・3歳未満無料(高根沢町民は割引あり)
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00(最終入場20:30)
  • 📅 定休日:第2・第4火曜日(変動あり)
  • 特徴:露天風呂・サウナ(総檜造り)あり。グランピング・コテージも備えた複合型施設。訪問前に公式サイトで営業状況をご確認ください
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(元気あっぷ温泉)温泉詳細ページ
道の駅 きつれがわ|さくら市 ♨️ 露天風呂🦶 足湯(無料)
  • ♨️ 温泉名:喜連川温泉(日本三大美肌の湯)
  • 💴 温泉料金:大人(中学生以上)700円・小学生500円・未就学児無料
  • 💴 足湯料金:無料
  • 🕐 温泉営業時間:10:00〜21:30(最終入場21:00)
  • 🕐 足湯営業時間:11:00〜17:00(月曜休)
  • 📅 定休日:毎月第2・第4月曜日
  • 特徴:内湯・源泉かけ流し露天風呂あり。21時まで入場可能なので遅めに到着しても使えるのがありがたい。足湯は無料で気軽に利用可。キャンプ場も併設
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 喜連川温泉詳細温泉ページ
道の駅 はが|芳賀町
  • ♨️ 温泉名:ロマンの湯
  • 💴 料金:町内大人500円・町外大人600円・小学生200円・乳幼児無料
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00
  • 📅 定休日:毎週水曜日(祝日の場合は営業)
  • 特徴:駐車場400台。栃木南部エリアを旅する際の拠点にしやすい
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイト(芳賀町)
  • 🛁 ロマンの湯詳細芳賀町観光協会ページ

🏔️ 埼玉県(2か所)

秩父エリアに集中。アクセスに時間がかかるぶん、渓谷沿いの温泉は雰囲気抜群。

道の駅 大滝温泉|秩父市 ♨️ 露天風呂🧖 サウナ
  • ♨️ 温泉名:遊湯館
  • 💴 料金:平日 大人800円・小学生400円・乳幼児200円/土日祝 大人900円・小学生500円・乳幼児300円(秩父市民は割引あり)
  • 🕐 営業時間:4〜11月 10:00〜20:00/12〜3月 10:00〜19:00
  • 📅 定休日:毎週木曜日(祝日の場合は営業・振替なし)
  • 特徴:露天風呂・サウナあり。荒川を望む岩風呂が魅力。秩父の山深い場所にあり、ダムカレーも人気
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
道の駅 両神温泉薬師の湯|小鹿野町
  • ♨️ 温泉名:薬師の湯
  • 💴 料金:中学生以上700円・小学生以下300円
  • 🕐 営業時間:10:00〜20:00(最終入場19:30)
  • 📅 定休日:毎週火曜日
  • 特徴:秩父エリアの車中泊旅の拠点に最適。火曜定休に注意。直売所は9:00〜17:00
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイト(小鹿野町観光協会)
  • 🛁 温泉(薬師の湯)薬師の湯 公式サイト

🌾 茨城県(2か所)

山あいの奥久慈エリアと、利根川沿いの境町に1か所ずつ。

道の駅 奥久慈だいご|大子町
  • ♨️ 温泉名:大子温泉(物産館2階の浴場)
  • 💴 料金:大人500円・子供300円
  • 🕐 営業時間:11:00〜20:00(最終受付19:30)
  • 📅 定休日:毎月第1・第3水曜日(祝日の場合は翌日)・1月1日
  • 特徴:久慈川を望む浴場。ジェットバスあり。開始が11時なので朝の利用は不可。タオル・バスタオルは有料レンタル可
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイト(大子町)
  • 🛁 温泉(大子温泉 物産館浴場)道の駅 奥久慈だいご 公式サイト(温泉情報あり)
道の駅 さかい|境町 ♨️ 露天風呂🧖 サウナ🪨 岩盤浴🦶 足湯
  • ♨️ 温泉名:御老公の湯
  • 💴 温泉料金:公式サイトの料金ページをご確認ください(平日・土日祝で異なります)
  • 💴 足湯料金:施設内の足湯は入館料に含まれます
  • 🕐 営業時間:11:00〜翌10:00(23時間営業)※1:00〜5:00は浴室清掃のため入浴不可
  • 📅 定休日:年中無休
  • 特徴:露天風呂・サウナ・岩盤浴(女性専用)・足湯など15種類以上の浴槽を備える大型温泉施設。大衆演劇・宿泊施設も完備。貸切風呂あり(要予約・別途料金)
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(御老公の湯)御老公の湯 公式サイト
  • 💴 料金詳細料金ページ

🌊 千葉県(2か所)

外房・南房総エリアに点在。2か所のうち本格的な温泉が楽しめるのは「むつざわ つどいの郷」のみで、保田小学校は沸かし湯です。

道の駅 むつざわ つどいの郷|睦沢町 ♨️ 露天風呂🧖 サウナ
  • ♨️ 温泉名:つどいの湯(古代の化石海水を使った天然温泉)
  • 💴 料金:町外大人800円・町内大人600円・町外小中学生400円・町内小中学生300円・未就学児無料
  • 🕐 営業時間:10:00〜21:00(最終入場20:30)
  • 📅 定休日:年末年始・不定期休館あり(公式サイトで確認を)
  • 特徴:露天風呂・ドライサウナ・ミストサウナあり(男女入替制)。2種類のサウナが楽しめる
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 温泉(つどいの湯)つどいの湯 詳細ページ
道の駅 保田小学校|鋸南町 ♨️ 沸かし湯(温泉ではない)
  • 🛁 施設名:里の小湯(※温泉ではなく沸かし湯)
  • 💴 料金:中学生以上 県外500円・地元(鋸南町内)300円/小学生 県外250円・地元150円/小学生未満 無料
  • 🕐 営業時間:平日10:30〜16:00(受付)/土日祝10:30〜14:00(受付)
  • 📅 定休日:木曜日
  • 特徴:旧職員室2階を改装した小さな入浴施設。男湯6名・女湯8名収容。廃校をリノベした個性派道の駅で教室宿泊も人気
  • 🌐 道の駅公式サイト公式サイトはこちら
  • 🛁 里の小湯詳細里の小湯ページ

まとめ

関東エリアだけで温泉・お風呂のある道の駅が20か所もありました。特に群馬は9か所と別格の多さ。

  • 💴 安く済ませたいなら → 群馬(400円台から楽しめる施設多数)
  • ♨️ 設備の充実度なら → 茨城・さかい 御老公の湯(露天風呂・サウナ・岩盤浴・足湯など15種類以上の浴槽)
  • 🎭 個性を楽しむなら → 千葉・保田小学校(廃校リノベの唯一無二な空間)
  • 🚐 RVパーク付きを探すなら → 群馬・六合(関東唯一)

ほかのエリア(東北・甲信越・九州など)の道の駅温泉まとめも随時追加予定です。旅のルートに合わせて活用してみてください。

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